Modbus RTUとModbus TCPの概要

Modbus RTU
Modbus RTUは、RS-485ハードウェアインターフェースに基づいたシリアル通信プロトコルです。
高効率化のためにバイナリコードを採用している。
一般的なボーレート：9600、19200、38400、57600、115200 bps。
主従関係に基づくアーキテクチャ：主人は1人、奴隷は複数。
通信距離：最大1200メートル（RS-485リピーター使用時）。
一般的な用途：現場計測機器、センサー、PLC、液面計、流量計。
利点：
配線が簡単で、低コスト
産業現場環境において安定した性能を発揮する。
産業機器によって広く支持されている
デメリット：
通信距離が短い
イーサネットに比べて低速
大規模ネットワークシステムには適していません

Modbus TCP
Modbus TCPは、TCP/IP上で動作するイーサネットベースのModbusプロトコルです。
標準イーサネット（RJ45）インターフェースを使用します。
標準TCPポート502を介した通信。
高速、長距離伝送が可能で、スイッチ／ルーターを介して拡張できます。
ネットワーク経由で多数のデバイスを接続できます。
利点：
高速通信
長距離伝送
SCADA、DCS、上位コンピュータとの統合が容易
大規模かつ遠隔地の監視に適しています。
デメリット：
ハードウェアコストの上昇
ネットワーク構成（IPアドレス、サブネットマスク、ゲートウェイ）が必要です。
比較概要
Modbus RTU：シリアル（RS485）、短距離、低コスト、フィールド機器で広く使用されている。
Modbus TCP：イーサネットの一種で、高速かつ長距離伝送が可能であり、産業ネットワークや上位システムで使用される。