パイプが適切に真っすぐに伸びていない場合、システム内でどのような補償が可能ですか?これは補償できるのでしょうか？

パイプが適切に真っ直ぐではないことは、すべての超音波技術に共通する問題です。直管の通し不足により精度に影響します。